CHICAGO —การระเบิดเล็กๆ อาจเป็นก้าวต่อไปที่ยิ่งใหญ่สำหรับหุ่นยนต์กระโดดการจุดไฟผสมของออกซิเจนและบิวเทนเหลวจะปล่อยพลังงานออกมาซึ่งสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ตัวอ่อนตัวใหม่ขึ้นสู่ท้องฟ้าได้ นักวิจัยจาก Harvard และ Cornell รายงานเมื่อ 15 กันยายนที่งาน IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems การพองขายางของบอทก่อนการระเบิดจะสามารถควบคุมทิศทางที่จะกระโดด ได้
วิศวกรของ MIT Sampriti Bhattacharyya กล่าวว่า
หุ่นยนต์มีศักยภาพที่จะใช้ในเขตภัยพิบัติได้ ซึ่งเศษหินหรืออิฐที่ทิ้งเกลื่อนพื้นอาจทำให้หุ่นยนต์กู้ภัยเดินได้ยาก “คุณต้องการอะไรที่เร็วมากที่สามารถปีนข้ามสิ่งที่พังได้”
ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ค้นหาและกู้ภัยทั่วไปที่มีชิ้นส่วนโลหะหรือพลาสติกแข็ง หุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างอ่อนนุ่มสามารถยืดหยุ่นต่อความเสียหายและอาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์น้อยลง Michael Tolley ผู้ร่วมวิจัยด้านการศึกษา วิศวกรเครื่องกลของฮาร์วาร์ดกล่าวว่าการทำให้บอทตัวนุ่มฟูเป็นสิ่งที่ท้าทาย
โบอิง หุ่นยนต์ซิลิโคนเนื้อนิ่มกระโดดขึ้นไปในอากาศด้วยแรงระเบิด ในการกระโดดครั้งแรก บอทจะกระโดดตามเวลาจริง คลิปหนึ่งลดความเร็วลงเหลือหนึ่งในสามของความเร็วปกติเป็นภาพขาวดำ จากนั้น บ็อตกระโดดขึ้นไปบนกล่องอะครีลิกที่มีความสูงเท่ากับเก้าอี้ ครั้งแรกในแบบเรียลไทม์ จากนั้นเป็นแบบสโลว์โมชั่น (ขาวดำ)
เอ็ม. ทอลลี่
เมื่อเร็วๆ นี้ เขาและเพื่อนร่วมงานได้สร้างหุ่นยนต์นิ่มๆ แบบไม่ผูกมัด ซึ่งสามารถเอาตัวรอดจากไฟ หิมะ และแม้กระทั่งถูกรถชน แต่เครื่องจักรที่ใช้ซิลิโคนคลานไปตามพื้นอย่างรวดเร็วราวกับหอยทากในสวน
การก้าวกระโดดครั้งใหญ่จะทำให้การเดินทางเร็วขึ้น แต่ “การกระโดดค่อนข้างยาก” Mathieu Babel วิศวกรของ Parrot บริษัทอิเล็กทรอนิกส์ในปารีสกล่าว “คุณต้องปลดปล่อยพลังงานจำนวนมากในระยะเวลาอันสั้น นั่นเป็นเหตุผลที่การเผาไหม้เป็นวิธีที่ดีที่จะทำ”
ในโครงการที่ได้รับทุนสนับสนุนบางส่วนจาก DARPA Tolley และทีมของเขาได้สร้างบอทขนาดวงกลมพร้อมขาตั้งซิลิโคนซึ่งแต่ละอันดูเหมือน Slinky จุ่มลงในยางลบที่หลอมละลาย ขาทั้ง 3 ข้างยื่นออกมาจากห้องกลางที่เก็บสมองและความกล้าของหุ่นยนต์ แขนขาที่สี่เหมือนสปริงยื่นออกมาจากตรงกลางห้อง
ในการวางตำแหน่งหุ่นยนต์ โปรแกรมจะใช้เครื่องอัดอากาศในตัวเพื่อสูบฉีดขา ซึ่งจะพองตัวเหมือนลูกโป่งและเอียงลำตัวไปในทิศทางของการกระโดด จากนั้นบอทจะปล่อยออกซิเจนและบิวเทนเล็กน้อยไปยังแขนขาที่เหมือนสปริงจากกระป๋องที่ซ่อนอยู่ภายในร่างกาย
ส่วนผสมของแก๊สและเชื้อเพลิงและประกายไฟทำให้เกิดการระเบิดที่บังคับให้แขนขาที่เหมือนสปริงดันออกจากพื้น และทำให้บอทพุ่งขึ้นไปในอากาศ ในเวลาเพียงไม่กี่วินาที การเปิดตัวดังกล่าวสามารถเหวี่ยงบอทได้ไกลและสูงถึง 0.6 เมตร ความสูงของขวดโซดา 2 ลิตรสองขวดที่วางซ้อนกัน
ทีมของ Tolley ได้ให้บอทกระโดดขึ้นไปบนกล่องที่มีเก้าอี้สูงและเลื่อนไปที่พื้นอีกด้านหนึ่ง แต่ก่อนที่หุ่นยนต์จะพร้อมผูกมัดเหนือเศษหินหรืออิฐ นักวิจัยจำเป็นต้องหาวิธียึดเกาะที่ลงจอด บอทมักจะตกลงบนหัวของมัน Tolley กล่าว “เรากำลังดำเนินการอยู่” ในการกระโดดต่อเนื่อง เขากล่าวว่า “คุณสามารถเหยียบเท้าได้ทุกครั้งหรือจะพลิกตัวเองเมื่อลงจอด”
credit : tollywoodactress.info picocanyonelementary.com thebiggestlittle.org thirtytwopaws.com trackbunnyfilms.com lynxdesign.net mendocinocountyrollerderby.org reallybites.net johnnybeam.com tabletkinapotencjebezrecepty.com
